Peggy Lipton nació el 30 de agosto de 1946 en Nueva York.

Está casada con el cantante Quincy Jones y es madre de la también actriz Rashida Jones.

Se hizo popular en los años setenta por ser la protagonista de la serie 2Patrulla Juvenil" (The Mod Squad), junto a Clarence Williams III, actor que aparece en un capítulo de "Twin Peaks".

En "Twin Peaks" interpreta a Norma Jennigs, antiguo amor de Ed Hurley y esposa del presidario Hank Jennigs, además es la propietaria del Doble R, el restaurante dónde trabajaba Laura Palmer. Su personaje aparece en los treinta episodios.

En cine la hemos visto en: "Sueños de adolescente" (2000), "Mensajero del futuro" (1997), "Twin Peaks: fuego camina conmigo" (1992), "Kinjite: prohibido en occidente" (1989), "Mi amigo púrpura" (1988), "En pie de guerra" (1988) y "Infierno en el río" (1968). Además participa en el videoclip de Michael Jackson Black or White.

En Televisión ha participado en las series: "Alias", "Dos en el aire", "Patrulla juvenil", con el papel protagonista, "La hora de Alfred Hitchcock" y "Embrujada".